李自成发现明军暂停撤退，也按照战前的训练来部下战阵。他和追随自己时间最久的老营弟兄，骑马位于全军的最后。
前面四层兵力则是交错部署的流民炮灰-重装步兵-重装骑兵-轻装骑兵。
类似的打法经常不见于中原的兵书战策，却是内亚地区经常出现的老传统。相当于北宋初年的萨曼王朝和喀喇汗国，就都是用类似的战术应敌。
在步兵吸纳了对手的冲锋锐气后，重骑兵将从步兵之间的通道杀出反扑。轻骑兵也将及时迂回到敌军的两翼与侧后包抄。
对于一心只想着和纯粹的轻骑兵作战的明朝官军而言，这可能是他们中的大部分人第一次遇到此类打法。
而李自成因为早年混迹于蒙古和回回遗民居多的甘州军镇，所以才能学习到不为大部分明军所熟悉的打法。
李自成自知刘元昭的心思，所以就让前来支援的华夏军在前面吸引明军的火力。
非常讽刺的是，最后被官军寄予厚望的高杰，也是李自成的老乡和老部下。他带去明军一边的骑兵，几乎是唯一能击破大顺军的希望。
深知这点的李自成，就在高杰率军冲锋后，下令前三层部队有序后撤。
因为大部分明军和之前的农民军，都不具备在作战时稳步后退的能力，所以高杰等人也没有觉得有何不妥。
但闯军的重骑兵部队，很快就从步兵间杀出，一举遏制了高杰等人的冲击势头。
随即，步兵和轻骑兵开始前进包围，将高杰的数千骑兵都围困起来。
原本是要掩护高杰作战的白广恩，此时已经发现局势不妙。看着闯军逐步完成包围网，他也立刻带着麾下的八千步兵开溜。
一行人掀翻了车营阵地，向着西北方向狂奔而去。不少士兵在逃窜时还大喊官军败了，惹得其他分队的明军也一个个跟着崩溃。
高杰发现自己身处重围，也只能带着残存人马杀出包围圈跑路。但很快又被白广恩留在道路上的废弃车辆阻挡，在华夏军骑兵的追击下损失惨重。
孙传庭并不甘心失败，带着其他数万人的部队撤往南阳。在获得陕西三边总督更多的兵力支援后，再次寻找李自成的部队决战。
然而，李自成这次连给明军完成布阵的机会都没有。
华夏军骑兵首先杀入明军阵营，闯军步兵也从两侧迅速跟进。
没有战车掩护就不能进行野战的明军，在闯军士兵的追杀下溃逃了四百里路。
被寄予厚望的孙传庭也一路策马飞奔，终于在黄河边收拢了数千残兵，坐船远逃。其余各处的明军分队，不是惨遭重击便是投降了李闯。
汝州的决战过后，李自成迅速率军逼近潼关。李自成军队就发起了消灭孙传庭的关键一战。
好不容易撤到潼关的孙传庭与高杰发现，步兵为主的白广恩部居然比自己更快抵达。他们也就成为了明朝守卫潼关的主力。