正始初年，田豫迁升为使持节护匈奴中郎将，加官振威将军，领并州刺史，境外胡人闻知他的威名，相继来朝贡献。
他所管辖的并州界内清静安宁，百姓都归心于官府，又被征召为卫尉。
田豫多次请求退职，太傅司马懿认为田豫年纪正壮，下书告谕不予同意，田豫复信说：
“年纪已经七十岁而占据着官位，犹如滴漏已经漏尽，钟声已响完，而黑夜却还没有结束，这是罪人啊。”
于是田豫坚决称病辞职，朝廷拜他为太中大夫，仍领取九卿的俸禄。
田豫晚年，与中书令孙资交好，当时他因年迈患病居家，多受孙资的照顾。
公元252年，田豫去世，享年八十二岁，其子田彭祖继承了他的爵位。
田豫生活俭朴清贫，朝廷给他的赏赐都分发给部下将士，每次胡人给他个人送来礼品，都登记好收入官府，从不拿到家里，因此他家中常常贫困。
他虽然性情孤傲，与他人很少来往，但人们都很看重他的节操，嘉平六年朝廷下诏追思并褒奖徐邈、胡质和田豫，赐三人家室二千斛谷和三十万钱，并布告天下。
以当今的眼光，田豫当然要算优秀人才，不过在当时曹操还真没太重视他，只让他做了丞相府军谋掾，也就是参谋团队的助理角色。
一方面曹操的几大军师都是三国顶尖智囊，田豫的智谋应该还无法跟荀攸、贾诩等人相提并论。
另一方面也是因为田豫先后跟着刘备、公孙瓒、鲜于辅这些人混，要么是实力太弱缺少出名机会，要么是不受重用，所以曹操自然不会委以重任。
田豫在公孙瓒手下做县令，在曹操手下做参谋助理，也就是说田豫是个读书人。
曹操手下猛将如云，当然还轮不到田豫带兵打仗，所以田豫之后做了很长时间的文官，历任颍阴、朗陵县令，后来升迁为弋阳郡太守，把这些地方都治理得井井有条。
上述田豫任职过的地方全都位于豫州，所以田豫如果一直继续担任文官角色，倒也完全合情合理，结果就会是曹魏多了一位能吏，少了一位名将。
公元218年，在曹魏大后方做了近二十年地方官后，田豫终于迎来战场建功的机会。
作为汉末三国时期活跃在北方的游牧民族，乌桓人在当时已经衰落，主要原因便是曹操远征柳城，一战将乌桓人的上升势头生生打断，残存的乌桓精壮者编入曹军骑兵，普通百姓则迁入北方各州定居。
不过乌桓的衰落并未给北方边境带来长久安定，另一支游牧民族鲜卑人很快填补了空缺，并且势力急剧膨胀到比乌桓更加强大，几乎与当初不可一世的匈奴势力范围相当。
鲜卑人的扩张速度非常快，分裂得也特别快，因为内部不合，鲜卑分裂成以步度根、扶罗韩、轲比能等为首大小不一的多个部落。