董卓作乱时，公孙度趁机自立为辽东侯、平州牧，并向周边四方扩张领土，在其苦心经营下，辽东地区在汉末三国的战乱年代成为一块独立王国。
公元204年，公孙度病逝，子公孙康继承其位。
公孙度的父亲公孙延，逃官到了玄菟郡，而公孙度却做了郡吏，当时玄菟太守公孙z的儿子公孙豹年方十八，但却早折了。
公孙度少时也叫公孙豹，又与公孙z的儿子年龄相仿，公孙z一见到他，就很喜爱他，送他去学习，并为他娶了妻。
公元169年，朝廷下诏推举有道之士，公孙度与东郡谢弼、东海陈敦一起被举荐担任尚书郎，后来又升任为冀州刺史，但因谣言，旋即被罢免。
公元190年，因同乡徐荣是董卓手下的中郎将，他推荐公孙度做了辽东太守。
但因公孙度是从玄菟郡的小官吏发迹的，所以辽东郡的人都很瞧不起他。
在这之前，辽东属国的公孙昭为镇守襄平的县令，他让公孙度的儿子公孙康担任伍长。
公孙度一上任，就将公孙昭抓了起来，在襄平市中将其鞭打而死。
郡中豪门望族如田韶等家，只因在平时的来往上对公孙度没有恩惠，就都被他找借口杀了，被他如此诛灭的豪族有一百多家，郡中人个个惊恐万状，这是施威于内。
对外他则雄张海东、威服外夷，夫馀国王尉仇台更是主动成为辽东的附属，而公孙度也因为夫馀在当时强盛的高句丽和鲜卑之间，将自己的宗族之女嫁给了尉仇台。
轲比能统率下的部众，战守有法，战斗力相当强大，自曹操北征后向曹氏进贡表示效忠，魏文帝时，轲比能受封附义王。
轲比能在进行部落统一战争时，受魏国干涉，受沉重打击，于是对魏怀贰，献书魏帝表忠，以麻痹魏庭，使之放松警惕。
此后，轲比能的部众变得强盛，控弦十余万骑，为害魏国边境，每次钞略得财物，轲比能都公开透明地均平分配，所以得部众死力，各部大人都敬畏之。
实力强大后，他继续部落统一战争，于是威行诸部落，建立起强大的鲜卑族政权。
深感威胁的魏国幽州刺史王雄派刺客韩龙将其刺杀，其政权立刻崩溃，鲜卑民族再次陷入混战。
轲比能本来是鲜卑的一个小部落人，因为勇敢，执法公平，不贪财物，所以众人推举他作为首领。
因为这个部落靠近边塞，自从袁绍占据河北，中国人有很多逃奔轲比能。
轲比能教会他们使用兵器，同时他自己也学到不少中原文化，所以他统率部下，摹效中原王朝。
他外出打猎时，高举军旗，以击鼓作为进退的口令，通过护乌丸校尉阎柔向朝廷进贡。
公元211年，曹操西征关中十一路诸侯，田银、苏伯在河间反叛，轲比能率三千骑兵，随阎柔平定叛乱。
公元218年四月，代北乌桓无臣氐等反叛，请求归顺扶罗韩，扶罗韩统率一万多骑兵前往迎接。
到了桑乾县，无臣氐等人商议说，扶罗韩的威信并不很高，恐怕不能成就事业，于是另外派人向轲比能送信。
轲比能马上派万余骑兵前来迎接，并与无臣氐一起对天盟誓，轲比能于是在宴会上杀死扶罗韩。
扶罗韩的儿子泄归泥及众部下都归顺轲比能，因为考虑到自己杀死了泄归泥的父亲，轲比能对泄归泥特别友善，步度根因此埋怨轲比能。
之后，轲比能率军协助乌桓作战，曹操任鄢陵侯曹彰为骁骑将军，率兵北征，大败鲜卑、乌桓联军。
轲比能由此退出塞外，后来他恢复向中原政权贡献，公元220年，轲比能派人向朝廷献马，魏王曹丕封轲比能为附义王。
公元221年，轲比能将住在鲜卑的五百余家魏国人驱遣出来，让他们回代郡居住。
公元222年，轲比能率部落三千多骑兵，驱赶牛马七万多口与中原通商，并派遣一千多家魏国人居住在上谷。
后来轲比能与东部鲜卑首领素利及步度根三部互相斗争，素利向乌丸校尉田豫求救，田豫担心因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，向各部族显示威信。
于是单独率领精锐士兵，深入到鲜卑控制的地区，鲜卑军很多，在魏军前后进行抄掠，截断退兵之路。
田豫遂率军挺进，距鲜卑军十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走了。
轲比能见烟火不断，以为田豫的军队还在，便离去了，走了数十里之后，才发现田豫已撤走。
轲比能又率军追击田豫至马城，将其重重围困，田豫严密防守，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，鲜卑军把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。
听完韦皋的话，阎柔面色明显有些难看，韦皋和尉迟恭的到来，让他感觉到了威胁。
这些年的建制虽然是虎贲军第四军和幽武卒第二军，但实际兵力已经扩充近两倍，实力强大起来之后，欲望自然也随之增长。
“阿成，将在外军令有所不受，渔阳郡的情况，主公他又哪里会全知晓，如今的情况我军确实无法双线作战。
至于大司马派出的两万士卒，上次就被打得丢盔弃甲，现在又如何是那些虎狼之师的对手，还不如别来添乱。”
“阎柔，我看你是想拥兵自重，主公果然所料不错，机会已经给你了，既然你自己不要，那就别怪我们了！”
“哈哈哈就知道你们来者不善，子尼，动手！”
“是，将军！”
听到阎柔的吩咐，国渊没有任何犹豫，只不过最后的结局和他想象的不一样，国渊的长剑已经悬在他的脖子上。
“子尼，你！”
“阎太守，主公对你恩义有加，你居然暗中勾结袁绍，想要让主公在南线大战时，让后方大乱，陷黎民于水火，此等险恶的心，只会是千古罪人！
你的罪证我已经收集齐全，你就算狡辩也没有任何用，我现在不会杀你，等大战结束后，会押送到北平城，听候主公发落！”
尉迟恭走上前去，替代国渊控制住了阎柔，在来之前公孙越有过密令，告知国渊可以信任，他们虽然不知道原因为何，但还是选择无理由信任。
如今国渊的作为，表明公孙越果然有识人之明，局势也彻底被他们所掌握。