于是，刘延庆留下杨惟中守卫涿州，他亲自率领众将领和十万精兵，离开涿州，北上良乡。
良乡距离涿州有六十里路，一马平川，可是，就是这么短的路程，刘延庆竟然率军走了整整两天。他要求日行三十里就扎营结寨，埋锅造饭，修筑沟堑堡垒。他的思想原则是步步为营，稳扎稳打。
十月的北方，田野很干爽，天空很明亮，此时，宋军的士气经过鼓动，也提升起来了，高涨起来了，全军将士精神抖擞，昂然阔步。
可是，大军来到良乡，却发现良乡已经变成了一座空城。刘延庆对此感到迷惑不解，他问郭药师道：“郭将军，你说萧干弃城而去，这是什么用意？良乡既然是燕京的西南门户，如此重要的防御据点，萧干竟然轻易把它放弃，莫非是在诱敌深入，要给我军布口袋？”
郭药师若有所思道：“萧干手中兵力不足，他撤出良乡，我想，他是在收缩防线，是不得已而为之。他可能将兵力集中在卢沟河沿岸，这是他守卫燕京的最重要的一道防线，他肯定是想借河阻击。可是，以我看，我军完全可直接过河，与他决战，然后兵临城下，一鼓作气，拿下燕京。”
刘延庆摇摇头道：“你没看出来吗？萧干临河布阵，很明显是在诱我渡河，企图半渡而击，我不能上其当，还是稳当一点好。”
刘延庆率众将领登上良乡城墙。这城墙很有特色，完全是用泥土堆积起来的，高两丈，厚三丈。刘延庆看到城外东北方向有一座小山，平地突兀而起，山上有一座高塔十分醒目。
刘延庆问道：“那是一座什么塔？”
郭药师回答道：“那座小山叫燎石岗，岗上的那座塔，是一座空心佛塔，也可用作瞭望军情。五层楼阁，呈八角形，高十几丈，能北望燕京，南眺涿鹿，周围数十里军情，举目在前。”
刘延庆指着那座佛塔说道：“那可是个军事要地，应派军守卫。”
站在身旁的刘光世回答道：“末将已经有所安排，请都统制放心。”
随后，刘延庆又率众将驰马来到卢沟河边视察军情，刘延庆问郑健雄：“情况怎样？对岸有啥动静？”
郑健雄回答道：“河对岸今天寂静无声，昨天下午，曾冲出来一队辽兵，朝我军阵地射箭骚扰，现在又不知去向。”
刘延庆又问道：“派出斥候了吗？”
郑健雄点头道：“派出去好几批了，一个也没回来，刚才又派出去一批。”
郭药师说道：“他们恐怕都被萧干给捉去了。萧干的两万人马，肯定就埋伏在对岸。他大概想在此孤注一掷，因为这里是通往燕京的必经之地。”