开元八年，唐玄宗封姚崇为太子少保，但他却因病没有接受。
开元九年，姚崇病逝，终年七十二岁，追赠扬州大都督，谥号文献。
开元十七年，唐玄宗又追赠姚崇为太子太保。
唐玄宗即位之初，准备任用姚崇为宰相，姚崇针对时弊，提出十条意见，问玄宗是否同意，同意即可上任，否则只有违抗君命了，这十条意见是：
（1）武后执政以来，以严刑峻法治天下，能否施行仁政；
（2）青海边界已没有反复被扰的灾祸，你能否不再贪图边功；
（3）能否对宠爱的亲信的不法行为严加制裁；
（4）能否不让宦官参政；
（5）能否在租赋之外不收大臣公卿的礼物；
（6）能否不任命亲属出任公职；
（7）能否以严肃的态度和应有的礼节对待大臣；
（8）能否允许大臣们“批逆鳞，犯忌讳”；
（9）能否禁止营造佛寺道观；
（10）能否接受汉朝王莽等乱天下的经验教训而禁止外戚内宠专权。
姚崇的十条意见，区区二百余言，却都是针对他所经历的武则天、中宗和睿宗当政以来的政治弊端而提出，言简意赅，字字珠玑。
唐玄宗以一句“朕能行之”而悉数采纳，并委以大权，由此奠定了“开元盛世”的重要基础。
唐玄宗继位后，对辅助他发动政变的功臣多有贬斥，这和姚崇也有很大的关系。
姚崇担任同州刺史时，张说曾因旧怨，唆使赵彦昭弹劾他，姚崇拜相后，张说非常惶恐，到岐王府中暗通款曲。
一日，姚崇在退朝后故意落在后面，并在唐玄宗询问时称有足疾，玄宗问道：
“是不是很痛。”
姚崇答道：
“我心里担忧，痛楚不在脚上！岐王是陛下爱弟，张说是朝中辅臣，他秘密出入岐王家中，恐怕岐王要为张说所误，所以我很担忧。”
唐玄宗因此将张说贬到相州，魏知古早年曾得到姚崇的引荐，后与姚崇并列相位，对他略有轻慢。
姚崇便排挤魏知古，让他担任吏部尚书，到洛阳主持选官，魏知古非常不满。
姚崇之子趁机请托于魏知古，被魏知古告知玄宗，玄宗假意问姚崇道：
“你儿子才能如何？现在何处？”
姚崇揣知玄宗的心意，便答道：
“臣有两个儿子在洛阳任职，欲望很多但不谨慎，臣早年曾有恩于魏知古，他们一定是借此请托于魏知古。”